你知道行星式球磨机的工作原理是什么吗

        行星式球磨机（Planetary activator）是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高是科研单位、高等院校、企业实验室获取微颗粒研究试样（每次实验可同时获得四个样品）的理想设备，配用真空球磨罐，可在真空状态下磨制试样。
        行星式球磨机的工作原理是磨筒在公转的同时还进行自转，这样可以使磨筒公转转速突破普通球磨机临界转速的限制，带动磨球做复杂的运动，对物料进行撞击、研磨。磨筒均匀地分布在转盘上，它们的轴线相互平行。每个磨筒均绕各自的轴O1转动，自转角速度为ω。各磨筒的轴则绕与其平行的中心轴O做圆周运动，公转角速度为Ω。